含羞草高约40厘米，分枝多，遍体散生倒刺毛和锐刺。
叶为2回羽状复叶，羽片2—4个，掌状排列，小叶14—18，椭圆形，长0．6—1．1厘米，宽1．5—2毫米，边缘及叶脉有刺毛。
头状花序长圆形，2—3个生于叶腋；花淡红色；花萼钟状，有8个微小萼齿；花瓣4个；雄蕊4个；子房无毛。
荚果扁平，长1．2—2厘米，宽约0．4厘米，边缘有刺毛，有3—4荚节，每荚节有1颗***。
颜色是绿色的
1、含羞草的叶子就像害羞的小姑娘,一碰就合在一起了。
2、含羞草像一个害羞的姑娘，只要在它的叶片上轻轻一碰，它就合拢起来，枝条也跟着低垂下来，好像不敢见人似的。
3、一碰含羞草，它就像一个害羞的小姑娘把双手遮在脸上。
4、春天的含羞草就像一个清纯的小泵娘。它几乎每隔一天就会长出一片青绿色的小叶。在春天四月份时，含羞草已长满了小叶子，就像阶梯一样，整齐得排列在两边。
远远的看，那形状好像画里的一棵小树，树枝向外伸展着。走近看觉得更奇特，每个枝杈上那细细的叶子竟然没有叶脉！只要你用手碰一下它的枝杈，它就会害羞地包在一起，真像个怕羞的小姑娘。如果你碰一下它的枝杈，它会立刻耷拉下来，像突然被大风刮折了似的，但过几分钟再看它时，会惊奇地发现，含羞草又伸开它那细小的身躯，恢复如初了，叶子的颜色也好像比原来更绿了。
含羞草的叶子是椭圆形的，像一片片小羽毛一样轻，摸上去有一点粗糙。细小的茎非常娇弱，一滴水打在上面都可以使它弯下腰来。风一吹，含羞草在风中摆动，真像少女在跳美丽的舞蹈一样。它的花盛开了，椭圆形的花瓣紫中带红，多么像一个个小绒球啊！
